Они познакомились на съемочной площадке фильма «Где ты теперь, Максим?» ещё 15-летними подростками.
После в их судьбе ещё были совместные съемки, постоянные сомнения и счастье на двоих. Борис снимался в кино с 12 лет, при этом роли его были отнюдь не проходными. Кроме того, школьник уже в 13 лет стал играть на сцене, поэтому в момент начала работы над фильмом «Где ты теперь, Максим?» считал себя довольно опытным актёром.
Людмилу пригласили сразу на главную роль по рекомендации её отчима. До этого она бывала на съемках лишь вместе с мамой, Ритой Гладунко. Накануне появления на площадке Людмилы, Борису показали её фотографию и предупредили, чтоб даже не думал влюбляться. Юный актёр был настроен решительно: никаких чувств во время работы, хотя девчонка на фотографии ему очень понравилась.
Но увидев её перед собой, Борис уставился на неё немигающими глазами и попросту не смог оторвать взгляд. В чувство его приводила только работа, роли он отдавался полностью. Но когда звучала команда «Стоп! Снято!» тут же начинал взглядом искать свою партнёршу
Активность он стал проявлять ближе к окончанию съёмок, когда появилась угроза потерять друг друга навсегда. Тем более, что юной красавице симпатизировал не он один. Однажды вечером в Калининграде проходили съемки, стояла зимняя погода. Пока взрослые участники съёмочной группы отмечали какой-то праздник, двое подростков схватили санки и стали кататься с горки.
Тогда-то и попытался Борис объясниться с Людмилой. Она всерьёз его слова не приняла, но запомнила. Потому и к предложению встретиться уже в Москве отнеслась благосклонно. Борис Людмиле нравился, но задумываться всерьёз о замужестве ей казалось довольно смешным в столь юном возрасте. Они стали видеться в Москве. Взрослый поклонник, оказывавший ей знаки внимания во время съёмок, Людмилой был забыт не сразу, но Борис был рядом, старался не отходить от любимой девушки.
Даже пошёл вместе с ней на подготовительные курсы химического факультета МГУ, куда Люда собиралась поступать. Правда, она быстро охладела к химии: девушку как раз пригласили сниматься в картину «Чистые пруды». Осенью они вместе сели на студенческую скамью во ВГИКе, поступив на курс Бориса Бибикова и Ольги Пыжовой. Борис и здесь всегда был рядом с Людой, даже если Ольга Пыжова делала ему замечания, требуя отойти чуть дальше от девушки.
Он просто физически не мог находиться с ней на расстоянии. Через несколько дней после получения дипломов влюблённые отправились в ЗАГС подавать заявление. После того, как все формальности были улажены, а дата свадьбы благополучно назначена, Люда вдруг расплакалась. То ли избытка чувств, то ли от их недостатка на тот момент. Впрочем, вскоре уже все друзья гуляли на их шумной свадьбе.
Медового месяца у молодожёнов не было. Не прошло и недели, как молодой супруг отправился служить в армию. Правда, его приняли в Театр Советской армии, но дисциплина и порядок там ничем не отличались от обычной воинской части. Казарма, беспрекословное подчинение начальству и никаких отлучек. После того, как Бориса Токарева утвердили на роль в фильме «Морской характер», командир рассвирепел и отказался отпускать актёра. Потребовалось вмешательство заместителя министра обороны СССР.
А после возвращения Токарева ждал сюрприз. Командир отомстил ему, оформив перевод в часть под Тамбов. На новые съемки его отпустили только благодаря бегу по инстанциям его жены. Она, как истинная жена декабриста, подняла на ноги знакомых, чтобы муж снялся в фильме «Украденный поезд». После увольнения из армии Борис прибыл в небольшую квартиру, оставленную им мамой Людмилы. Здесь кухня была гораздо больше комнаты, а жена намеревалась избавиться от плиты, чтобы заиметь вторую комнату. Правда, со временем она от этой идеи отказалась.
Сын Степан появился в семье, когда родителям было уже за тридцать. Людмила и Борис были слишком заняты своей карьерой, чтобы обзаводиться потомством. А после рождения Стёпы стали совершенно сумасшедшими родителями: тряслись над каждым чихом малыша и записывали все изменения его веса по несколько раз в день. Всесоюзную популярность и любовь Борис Токарев завоевал после съемок в фильме «Два капитана».
Роль Сани Григорьева сам актёр считает одной из самых ярких в своей творческой биографии. Людмила Гладунко тоже активно снималась, ей довелось сыграть в фильмах «Русское поле», «Кыш и Два портфеля» и ещё множестве картин. Борис в 1977 году окончил режиссёрский факультет ВГИКа, он не только снимался в кино, но и снимал сам. Людмила стала его любимой актрисой, она неизменно играла в каждом фильме Токарева. В 2003 супруги вместе сняли сериал «Моя Пречистенка», позволив зрителям по-новому взглянуть на исторические аспекты развития страны.
Однако в их жизни было все не так уж безоблачно. Иногда коллеги по цеху были уверены: супруги вот-вот разведутся. Они горячо ссорились на площадке, отстаивая свою точку зрения, а окружающим казалось: это конец их семейной жизни. Но в павильоне гас свет, выключались камеры, и Людмила Михайловна с Борисом Васильевичем, взявшись за руки, отправлялись домой. 
Они признаются: умение отделять работу от личной жизни помогло им сохранить семью и даже избежать серьёзных конфликтов. При этом на грани развода они находятся ежедневно и потому им никогда не бывает скучно.
Людмила Гладунко и Борис Токарев и сегодня живут ярко. Они не перестают удивлять друг друга и постоянно ведут творческий и житейский разговор. Супруги вместе снимают фильмы и чистят картошку на кухне. Они живут более 50 лет.
Через 28 лет совместной жизни они обвенчались. Им это было очень важно.