Ольгу с сестрой растила одна мама. В детстве Ольга считала мир прекрасным и была счастливым ребёнком.
Когда Ольга была маленькой, мечтала быть балериной и работать в Большом театре. Часто устраивала дома концерты – замотавшись в простыню или шторы, танцевала на пальчиках. С 1969 по 1979 училась в обычной школе в Одинцове.
Не любила делать уроки, но нравилось получать хорошие оценки. Росла подвижной девочкой: каталась на коньках, ходила на лыжах, играла вместе с мальчиками в футбол и хоккей, хулиганила. Иногда даже маму вызывали в школу за драки.
Училась семь лет в музыкальной школе, играла на фортепиано. Заниматься музыкой Ольге не очень нравилось, но она гордилась, что у них дома есть пианино. С 1977 года Ольга с мамой и сестрой каждое лето ездили отдыхать в Болгарию.
В шестом классе девочка начала заниматься в театральном кружке. Руководителем была Наталья Валерьевна Примак, которая, кроме студии, работала ещё на центральном телевидении. Стоит добавить, что Ольга и сейчас общается со своим преподавателем и приглашает на свои спектакли.
Первой ролью в кружке у девочки был образ Чебурашки, она была очень этому рада. Наталья Валерьевна привила любовь к актёрскому мастерству и театру.
Мечтой Ольги стало стать артисткой, так как она очень любила играть и много говорить. В театральную студию она ходила до окончания общеобразовательной школы. В 1979 году девушка пробует поступить в театральные вузы Москвы, но это ей не удаётся. Чтобы не пропускать год, руководитель театрального кружка устраивает девушку на телевидение в бухгалтерию, считать внештатные гонорары.
Готовиться к поступлению на следующий год девушке помогал студент 4 курса факультета режиссуры – Владимир Гусинский (впоследствии он станет основателем канала НТВ и медиамагнатом).
На следующий год Ольга Прокофьева поступает на режиссёрский факультет в ГИТИС. Там девушка учится в мастерской народного артиста СССР и режиссёра Андрея Александровича Гончарова. Девушка старательно училась. Была старостой на курсе. Каждый день она ездила на электричке из Одинцова в институт.
Студенты очень любили своего куратора и называли его папой. Также на курсе преподавал Марк Захаров. В 1985 году Ольга закончила театральный вуз с красным дипломом. Четыре года актриса жила в гражданском браке с Владимиром Гусинским. Они случайно встретилась на бензоколонке, когда Ольга заправляла машину.
Тогда она уже работала в театре. Владимир много раз предлагал актрисе оформить отношения, но девушка не соглашалась. В 1989 году разорвала отношения с Гусинским и переехала к актёру Юрию Соколову, с которым вместе работала в театре Маяковского.
С 1992 по 2004 в браке с актёром. В 1992 году у них родился сын Александр. Супруги прожили вместе 15 лет и разошлись. Сейчас актриса живёт одна вместе с сыном.
Будущая актриса родилась в Подмосковье, в городке Одинцово летом 1963 года. Мама, Софья Прохоровна, работала в сфере обслуживания в торговле, а папа, Евгений Александрович – в строительной организации. Родители рано разошлись, когда Ольга со старшей сестрой были ещё маленькие. 
С 1985 по сегодняшний день актриса работает в труппе академического театра Маяковского. Уже больше 30 лет. В этом году её можно увидеть в спектаклях «Банкет», «Дядюшкин сон», «Дети портят отношения». Трудится и в других театрах, участвует в антрепризных спектаклях, часто гастролирует с ними. В кино впервые снялась в 1990 году в драме «Униженные и оскорблённые».
Известной Ольга Прокофьева стала благодаря комедийному сериалу «Моя прекрасная няня», который снимался с 2004 по 2008 год. Ольга играла одну из главных ролей – фееричную Жанну Аркадьевну, которую полюбили зрители. Она снялась в 173 сериях. Иногда озвучивает мультфильмы, работает телеведущей. И всегда остается умной, приятной в общении, обаятельной и безумно талантливой.